带多组吸附行走装置的越障幕墙机器人
授权
摘要
本实用新型公开了带多组吸附行走装置的越障幕墙机器人，包括控制系统、机架、设置在机架上的至少三组吸附行走装置及至少三组升缩装置，吸附行走装置包括活动支架、若干吸附单元及若干行走单元，所述的活动支架与升缩装置连接，所述的升缩装置带动活动支架升缩移动，所述的吸附单元及行走单元固定在活动支架上，所述的控制系统与吸附单元、行走单元及升缩装置控制连接。本实用新型使得幕墙机器人在越障行走时，能保证至少两组吸附行走装置对墙面的吸附，吸附力强，结构更加稳定。
基本信息
专利标题 ：
带多组吸附行走装置的越障幕墙机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921177166.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN211484323U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
刘昌臻陈思鑫
申请人 ：
厦门华蔚物联网科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
代理机构 ：
厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温洁
优先权 ：
CN201921177166.5
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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