本实用新型公开了一种多轮组合越障行走机构，包括轮体，该轮体中心设有轴孔，轮体具有径向伸出的至少三个支撑臂，在各支撑臂的端部分别设有行走脚轮，所述行走脚轮安装于一轮架，所述轮架顶部设有径向转轴，而在支撑臂端部设有径向轴孔，所述径向转轴插装于所述径向轴孔并可绕径向轴孔转动。该多轮组合越障行走机构结构简单，能轻松越过诸如台阶、坑槽等障碍。