一种多轮越障行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轮越障行走机构，包括框架、主行走轮、辅助行走轮，所述主行走轮、辅助行走轮分别转动连接于框架的两端，所述框架的一端转动连接有至少一个位于主行走轮外侧的越障轮，每个越障轮最低点与主行走轮最低点之间的高度差沿框架的端部方向依次递增，框架的另一端转动连接有至少一个位于辅助行走轮外侧的越障辅助轮，每个越障辅助轮最低点与辅助行走轮最低点之间的高度差沿框架的另一端部方向依次递增。本实用新型通过增设多个越障轮，实现行走机构的多级越障功能，可有效提升行走机构的越障性能；通过增设多个越障辅助轮，可保证越障过程中行走机构偏转的连续性和平稳性。
基本信息
专利标题 ：
一种多轮越障行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920610794.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209938776U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
何长浩叶建伟桑安军陈东
申请人 ：
安徽小康能源有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥东县经济开发区金阳路21号
代理机构 ：
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李璐
优先权 ：
CN201920610794.1
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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