一种履带式垂直立面越障行走机构
授权
摘要
本发明公开了一种履带式垂直立面越障行走机构，包括行走模块和悬挂模块，所述悬挂模块安装在行走模块的一端，悬挂模块在越障过程中始终能提供吸附力，进而使行走模块不会发生倾覆。本发明采用电机驱动，电机驱动具有体积小，重量轻，反应快，提供动力方便，控制性能好，可迅速实现正反旋转；采用履带式行走机构，行走机构与壁面的接触面积大，重心低，稳定性好具有较快的移动速度，且控制相对简单；其可与多种机器人结合，应用于各种领域如：船舶清污除锈、储罐喷漆及探伤、大型建筑物清洗、桥梁管道探伤等，用途广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式垂直立面越障行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113002646A
申请号 ：
CN202110354518.5
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-04-01
授权号 ：
CN113002646B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
凌宏杰陈沛贤毛子腾吴帮学姚震球刘佳明严子芃
申请人 ：
江苏科技大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张超
优先权 ：
CN202110354518.5
主分类号 ：
B62D55/104
IPC分类号 ：
B62D55/104 B62D55/30 B62D55/065
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 55/104
申请日 : 20210401
申请日 : 20210401
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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