一种越障行走装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障行走装置，包括机体以及设置于所述机体上的第一越障行走机构、第二越障行走机构和越障平衡机构，所述越障平衡机构位于所述第一越障行走机构和所述第二越障行走机构之间；所述越障平衡机构包括可开合移动的第一悬挂部和第二悬挂部，所述第一悬挂部具有第一悬挂接触点，所述第二悬挂部具有第二悬挂接触点，且所述第一悬挂接触点和所述第二悬挂接触点分别位于所述机体的重心前后两侧。上述方案能解决目前的线上行走巡检装置所采用的配重箱体结构设计而导致的移动控制精度要求较高以及装置重量较重的问题，以达到降低巡检装置的制造成本，并适用于巡检装置自动上下线操作设计的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种越障行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122439260.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
CN216215441U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
朱晓琴伏启瑞
申请人 ：
成都聚合智创科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区正兴街道顺圣路172号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122439260.7
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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