一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构
公开
摘要
本发明公开了一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构，包括行走轮、夹紧轮、电动夹紧推杆、电动摆动推杆和电动臂推杆，行走轮连接在行走电机上，行走电机通过电机支撑座连接在臂推杆上，电机支撑座竖直固定连接有支撑板，支撑板后侧通过夹紧推杆座连接电动夹紧推杆，电动夹紧推杆上端依次通过夹紧推杆固定架和夹紧轮架连接两个夹紧轮，两个夹紧轮位于行走轮下方，电动夹紧推杆通过推杆支架上铰接在底板上，支撑板下端活动伸入到推杆支架内，推杆支架一侧上端铰接电动摆动推杆，电动摆动推杆铰接在底板上。本发明结构简单紧凑且稳定可靠，可随时自锁抱死从而实现爬行，抓取并夹紧电线时更加有效率，机构整体受力状况良好，可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114583616A
申请号 ：
CN202210405379.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
牛唯毛先胤曾华荣吴建蓉丁志敏何荣卜李欣邹雕鲁彩江
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN202210405379.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B61B12/12
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
