一种越障机构、行走装置及扫地机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种越障机构、行走装置及扫地机器人，其中，越障机构，包括底盘和用于驱使所述底盘移动的主动轮，其中，所述主动轮设置于所述底盘的底部；所述底盘上设置有悬挂装置，所述悬挂装置用于调节所述主动轮的底点与所述底盘的底面之间的间距；其中，所述主动轮的底点为所述主动轮上距离所述底盘的底面最远的点。该越障机构能够避免在越障过程主动轮出现悬空的情况，同时，通过该越障机构可使底盘完成越障的动作。
基本信息
专利标题 ：
一种越障机构、行走装置及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921310641.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210612043U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
杨勇宫海涛
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘曾
优先权 ：
CN201921310641.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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