本实用新型公开了一种扫地机器人用越障装置，包括扫地机器人本体和翻越装置，所述翻越装置包括电动机、转盘、连动杆、清洁刷、清洁刷电动机和底座，所述清洁刷固定在清洁刷电动机的转轴上，所述清洁刷电动机镶嵌固定在连动杆底部，所述连动杆有孔的一端与转盘上远离圆心的转盘铰链柱铰接，所述转盘通过电动机的转轴固定连接，所述电动机通过铁条和螺钉固定在底座凹槽内，所述底座使用螺钉固定在扫地机器人底盘上。该扫地机器人用越障装置，可以使扫地机器人获得一种爬行运动方式，通过向前爬行运动使扫地机器人获得越障能力，从而增加了机器人的工作能力和应对复杂环境的能力，而向后爬行运动使机器人拥有一定的自救能力，让使用者更加放心。