可越障查验机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可越障查验机器人，该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成，机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构，机臂可绕机身360°转动，带动机身举升，从而实现机器人越障动作，该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本实用新型还提供了一种机器人越障方法。
基本信息
专利标题 ：
可越障查验机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021913132.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN212738344U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
王尽沙李浩周崎陈桂丰梁明李炳峰刘希
申请人 ：
广州海关技术中心
申请人地址 ：
广东省广州市珠江新城花城大道66号广东国检大厦B座
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张业平
优先权 ：
CN202021913132.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
