一种越障机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障机器人，其中，包括驱动结构、第一运动结构、第二运动结构和转向结构，所述驱动结构用于提供动力；所述第一运动结构与所述驱动结构连接，所述驱动结构驱动所述第一运动结构运动；所述转向结构设置于所述第一运动结构上，一端连接所述第一运动结构，另一端连接所述第二运动结构；所述转向结构包括转动结构和万向节结构，所述转动结构用于产生转向力，使所述第二运动结构可相对所述第一运动结构转动；所述万向节结构使所述第二运动结构维持与第一运动结构同步运动。本申请公开的越障机器人通过设置转向结构使越障机器人可以避障，而且仅通过一个驱动结构就可以驱动越障机器人进行移动，节省驱动结构数量，减少越障机器人对电机数量的依赖。
基本信息
专利标题 ：
一种越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021509487.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN213168334U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
陈彪黄奕灿汪朋飞
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南海大道3688号
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱阳波
优先权 ：
CN202021509487.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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