复杂空间越障机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种复杂空间越障机器人，包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构，所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置，所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一腿的首端与所述机身可转动连接，所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接，所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子，所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节，所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：轻量化、高越障。
基本信息
专利标题 ：
复杂空间越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022263319.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN212738350U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
陈桂丰李浩王尽沙梁明周崎黄心深谭艳刘建瓴张永强苏炎辉
申请人 ：
广州海关技术中心
申请人地址 ：
广东省广州市珠江新城花城大道66号广东国检大厦B座
代理机构 ：
广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张业平
优先权 ：
CN202022263319.7
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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