机器人越障动作结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人越障动作结构。包括机架，机架前后两端上设置有支脚，支脚底部设置有转动轮，转动轮通过轴承与支脚连接，所述转动轮上设置有齿轮，所述支脚上部设置有伺服电机，伺服电机通过链条与齿轮连接，机架中端底部设置有伸缩轮，所述伸缩轮通过弹簧与机架连接，所述伸缩轮上设置有驱动电机。本实用新型结构简单，能够实现越障动作。
基本信息
专利标题 ：
机器人越障动作结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921874323.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211466378U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
皮从明梁甲华
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921874323.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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