一种巡检机器人用越障结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用越障结构，包括第一轮体和第二轮体，所述第一轮体与第二轮体之间设有呈矩形分布的四个安装块，所述安装块的两侧分别与第一轮体和第二轮体的侧壁固定连接，所述第一轮体与第二轮体相对的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机位于四个安装块之间，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一轮体的侧壁上固定连接有电源，所述电源的输出端与伺服电机的输入端连接，所述安装块内设有滑槽，所述滑槽内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆的两侧均固定连接有限位块。本实用新型通过传动机构的设置，更改传统车轮结构，实现车轮形态转变，从而越过障碍物，提高了巡检机器人的适用范围。

基本信息

专利标题：

一种巡检机器人用越障结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021904606.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-03

授权号：

CN213705062U

授权日：

2021-07-16

发明人：

陈建忠冯庭有朱亚清李锋唐磊邹炯斌

申请人：

华能国际电力股份有限公司海门电厂

申请人地址：

广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村

代理机构：

东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

黎敏强

优先权：

CN202021904606.5

主分类号：

B60B19/02

IPC分类号：

B60B19/02 B62D57/02