用于架空输电线路巡检的越障机器人
授权
摘要
本申请提供一种用于架空输电线路巡检的越障机器人，包括：行走组件、顶紧组件、旋转组件以及机体，所述行走组件连接于所述顶紧组件，所述行走组件和所述顶紧组件在竖直平面内夹紧架空输电线路以在架空输电线路上稳定行走以及增加所述越障机器人的爬坡能力，所述顶紧组件连接于所述机体的两端，所述旋转组件连接所述顶紧组件，所述顶紧组件通过所述旋转组件连接所述机体，实现所述越障机器人从架空输电线路下方跨越架空输电线路上的障碍物和不同的塔杆。
基本信息
专利标题 ：
用于架空输电线路巡检的越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021771505.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212676775U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
李浩涛唐立军英自才李学富杨家全袁兴宇杨洋
申请人 ：
云南电网有限责任公司电力科学研究院;云南电网有限责任公司怒江供电局
申请人地址 ：
云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
逯长明
优先权 ：
CN202021771505.5
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
