本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的越障巡检机器人。一种用于架空输电线路的越障巡检机器人，其特征在于，包括机器人平台、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构分别可相对所述机器人平台移动以跨越障碍；所述第一行走机构连接有第一辅助臂，所述第二行走机构连接有第二辅助臂。所述用于架空输电线路的越障巡检机器人，能够保证越障过程中越障巡检机器人的越障姿态的稳定性，具有结构简单、自由度少、重量轻和易于控制的特点，解决了现有越障巡检机器人在越障过程中容易发生摆动，越障稳定性差、结构复杂、自由度大、重量大且难以控制的问题。