一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构
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摘要
本实用新型涉及一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构，包括与机器人机械臂相连的叶片支架侧复位机构和复位保持架，所述叶片支架侧复位机构包括叶片支架、压缩弹簧和复位滑动轮，所述叶片支架的侧翼上设有滑动限位槽，压缩弹簧和复位滑动轮由叶片支架中心侧向外依次安装在滑动限位槽内，所述复位保持架包括滑槽块，滑槽块上设有与复位滑动轮相配合的滑槽，防坠叶片安装在叶片支架的端部。在防坠叶片旋转复位过程中，叶片支架侧复位机构相对于复位保持架产生相对运动，压缩弹簧不会存在过压缩或过拉伸的现象，且核心滑动部件采用低摩擦系数材料制成，提高了复位机构的运行寿命和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920813424.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210650749U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
李勇王文斐
申请人 ：
江苏迪伦智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园A3座1010室
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
仇波
优先权 ：
CN201920813424.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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