本实用新型公开了一种电力巡检机器人越障机构，属于电力巡检技术领域，包括安装座和支撑柱，所述安装座的顶部两侧均通过支撑柱连接有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆连接有越障夹，两个所述越障夹之间贯穿有线缆，所述越障夹的一侧上方和一侧下方均安装有扩张板，在越障机构持续在线缆上移动时，当其遇上间隔棒时，由于扩张板呈弧形位于越障夹的一侧上方和一侧下方，使得向外扩张的弧形扩张板会先于越障机构与间隔棒接触，使得间隔棒与扩张板上的导向辊接触，同时由于气缸运行，让越障夹开合，从而使得间隔棒可以顺利的直接穿过越障夹，进而使得与越障机构固定的电力巡检机器人越障成功，操作简便。