一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构

授权

摘要

本发明公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成，前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上；另一端与前、后行走夹持机构直接相连，手臂具有两个自由度，分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构，其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连，另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连；行走夹持机构在架空地线上行走；前、后手臂，前、后行走夹持机构。本发明工作空间大、能耗低且越障能力强。

基本信息

专利标题：

一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN100999216A

申请号：

CN200610045645.2

公开（公告）日：

2007-07-18

申请日：

2006-01-13

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

王洪光房立金朱兴龙

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

许宗富

优先权：

CN200610045645.2

主分类号：

B61C13/06

IPC分类号：

B61C13/06 B62D57/028 H02G1/02