柔索自主越障机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具有在智能控制条件下实现完全自主在线行走及越障的功能。

基本信息

专利标题：

柔索自主越障机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820022379.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-05-16

授权号：

CN201195307Y

授权日：

2009-02-18

发明人：

王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266510山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司

代理人：

王连君

优先权：

CN200820022379.6

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00