一种自主移动越障的玻璃外墙清洗机器人
授权
摘要
一种自主移动越障的玻璃外墙清洗机器人，包括：主体部、主体支撑部、清洗部、移动越障部、真空生成部、吸附部、障碍感应部、电源部和控制部。本实用新型提供的一种自主移动越障的玻璃外墙清洗机器人，可以自动感应障碍，并且根据感应结果，控制主体支撑部和移动越障部做预设的相对运动以翻越障碍，自动化和智能化程度高，无需人工辅助越障。
基本信息
专利标题 ：
一种自主移动越障的玻璃外墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922048693.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211324682U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
黄万涛
申请人 ：
深圳市波心幻海科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区招商街道南海大道以西美年国际广场5栋1204B
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张琪
优先权 ：
CN201922048693.2
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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