一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本实用新型在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921125862.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210643869U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
葛宜元陈立冬李家成靳文停代媛媛吴德先李万东孙鹏刘航
申请人 ：
佳木斯大学
申请人地址 ：
黑龙江省佳木斯市向阳区四丰路48号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许小东
优先权 ：
CN201921125862.1
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
