一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人
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摘要

本实用新型公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人,属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台;所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器;所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器;所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘;所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧,所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制,且左右风扇可旋转抵抗横风,采用双层结构减小震动,用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。

基本信息
专利标题 :
一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922011243.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-20
授权号 :
CN212165731U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
李小鹏王昕冯斌
申请人 :
王昕;哈尔滨工业大学(深圳)
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922011243.6
主分类号 :
A47L11/38
IPC分类号 :
A47L11/38  A47L11/40  E04G23/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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