高空玻璃幕墙清洗机器人系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人系统，包括玻璃幕墙，还包括沿玻璃幕墙顶端长度方向设置的行走车轨道，还包括能沿行走车轨道直线行走的机器人引导车；引导车上安装有横向的线卷驱动电机，线卷驱动电机的输出端同轴心驱动连接有线卷，线卷引出有悬挂保险拉线；悬挂保险拉线的末端连接有玻璃幕墙清洁机器人，玻璃幕墙清洁机器人包括A负压吸盘和B负压吸盘，A负压吸盘和B负压吸盘均能吸附在玻璃幕墙的光滑表面上；能自动对幕墙进行清洗。
基本信息
专利标题 ：
高空玻璃幕墙清洗机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114431792A
申请号 ：
CN202210079856.7
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何永强朱为楠
申请人 ：
义乌工商职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省金华市义乌市学院路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202210079856.7
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/38
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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