高空玻璃幕墙清洁机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部设有吸盘一，后支架的底部设有吸盘二，吸盘一连通有电磁节流阀一，吸盘二连通有电磁节流阀二，电磁节流阀一和电磁节流阀二连通真空泵，前支架的前侧和后支架的后侧均固定有弹性的清洁刮板，前支架后部与后支架之间连接有气缸，气缸连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一、电磁节流阀二、真空泵、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。本实用新型可以自动完成玻璃墙幕清洁工作，节约人力降低风险，且效率更高，并且本机器人采用模块化设计，拆装维修方便，大大提高了系统的稳定性。

基本信息

专利标题：

高空玻璃幕墙清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920595916.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN209863635U

授权日：

2019-12-31

发明人：

张利李文翔姜浩陈战洋信业龙赵立德

申请人：

济宁学院

申请人地址：

山东省济宁市曲阜市杏坛路1号

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

丁鹏鹏

优先权：

CN201920595916.4

主分类号：

A47L1/02

IPC分类号：

A47L1/02