本实用新型公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括外壳体，所述外壳体的下端固定设置有机架结构，所述机架结构的内侧固定设置有底盘，所述底盘的上端两侧分别开设有安装孔，所述安装孔的内侧固定设置有涵道机构，所述底盘的上端两侧分别设置有第一固定柱、第二固定柱，所述第一固定柱分别安装在安装孔之间，所述第一固定柱的之间固定设置有来连接板，所述第二固定柱分别安装在底盘的两侧，所述第一固定柱、第二固定柱远离外壳体的一端固定设置有吸附盘，所述底盘远离外壳体的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有真空机构，所述真空机构的输出端通过管道与吸附盘连接。本实用新型机器人可以高效的用于高空玻璃幕墙清洗。