本实用新型公开了一种高空自动清洗机器人，主体内部的两侧设置有喷水管，主体还设置有第一减速电机和第二减速电机，第一减速电机和第二减速电机的输出轴上均设置有齿轮，主体表面中间位置设置有导向块，横向轨道有两个，两个横向轨道两端通过端部连接杆相连，两个横向轨道之间还设置有若干个中间连接杆，两个清洁机构内侧均设置有齿条，齿条远离清洁机构一端与导向块滑动相连，两个齿条分别与第一减速电机的齿轮及第二减速电机的齿轮相互啮合，本实用新型结构合理，实现高空玻璃幕墙的横向清洗，同一高度清洗范围大大提高，从而大大提高了清洗效率，并且实现清洁机构位置调节的同时，保证了稳定性。