一种高空外墙清洗机器人，包括可进行远程操作控制显示的电脑主机、无人机，电脑主机与无人机之间电连接，无人机机身设有出水喷头，出水喷头通过与供水导管连接进行远程供水，无人机可移动地安装在伸缩定位杆上，伸缩定位杆的两端设有可吸附在外墙的移动吸墙气泵吸盘，伸缩定位杆在所述移动吸墙气泵吸盘上进行上下移动，无人机的底部设有污水回收水箱，本实用新型通过远程供水，利用设置在无人机机身上的出水喷头对高空外墙进行清洗作业，电脑主机可控制旋转擦头去除顽渍，污水进入无人机底部的污水回收水箱后，再通过污水回收导管进行回收，有利于提高工作效率，减少高空坠物的发生，降低工作危险系数。