本实用新型提供一种外墙玻璃清洗机器人用清洗装置，涉及清洗装置技术领域，包括两个对称设置的连接座，所述连接座内部固定连接有双轴电机，且双轴电机的两个输出端均贯穿连接座并固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间套接有履带，两个所述连接座之间固定连接有水箱，且水箱前侧壁固定连接有磁铁，且水箱前侧壁固定连接有安装条，所述安装条前端侧壁固定连接有安装框，且安装框前侧壁开设有放置槽，且放置槽内部设有清洁抹布，且放置槽内设有两个上下设置的固定组件。本实用新型中，采用清洁抹布和喷头，在该装置的移动过程中，喷头可以对玻璃墙面进行喷涂清洗液的工作，然后通过清洁抹布进行清理的作用，这样实现了玻璃外墙的清洗，提高效率。