本实用新型提出了一种高层建筑外墙玻璃幕墙清洗机器人，包括轨道板、设于轨道板两端的连接机构，连接机构包括与轨道板固连的连接板，连接板上贯穿设有连接管，连接管上端连有电机一，连接管下端转动连有吸盘，轨道板上滑动设有两个滑接块，一个滑接块底端连有毛刷板，另一个滑接块底端设有空腔，空腔内中部设有隔板，隔板将空腔内分为上方净布腔、下方污布腔，净布腔、污布腔内均设有辊轴，两个辊轴间连有擦拭布，空腔侧壁上设有多个导向辊，擦拭布由净布腔穿出通过导向辊收集回卷至污布腔，本实用新型装置可通过对建筑外玻璃幕墙进行高效快速的清洗，简单便捷，安全性好，提高了清洗质量，实用性强。