一种玻璃幕墙清洗机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，包括上定位座、下定位座、清洁机器人、牵引绳、导向绳、导向架、卷扬机、增压泵、储液罐及控制电路，导向绳两端分别与上定位座、下定位座连接，牵引绳位于两导向绳之间中线位置并与导向绳平行分布，牵引绳一端与清洁机器人连接，另一端通过导向架与卷扬机连接，导向架与上定位座前端面连接，卷扬机、增压泵、储液槽及控制电路均与上定位座连接。本实用新型一方面可有效满足不同结构类型玻璃幕墙清洁作业的需要；另一方面可有效克服玻璃幕墙等建筑结构表面的凸起边楞及凹陷隔离槽等结构造成清洗障碍。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃幕墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020377492.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212281239U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
张涛曹淇廖明辉梅学雪张丽李战林雨韩江
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市高新区世纪大道2001号
代理机构 ：
郑州银河专利代理有限公司
代理人 ：
范志远
优先权 ：
CN202020377492.7
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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