高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法

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摘要

本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。

基本信息

专利标题：

高楼玻璃幕墙自动清洗机器人及其方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN106943091A

申请号：

CN201710324649.2

公开（公告）日：

2017-07-14

申请日：

2017-05-10

授权号：

CN106943091B

授权日：

2022-04-05

发明人：

田军委乔路苏宇王沁赵鹏李刚

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区学府中路2号

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201710324649.2

主分类号：

A47L11/38

IPC分类号：

A47L11/38 A47L11/40