本实用新型公开了一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起；本实用新型使用方便，操作简单，不仅可以吸附在玻璃幕墙上自动调节清洗位置，还可以自动跨越玻璃横梁移动至下一块玻璃幕墙上进行清洗工作，实现全自动清洗，从而解决现人工清洗幕墙玻璃成本高、风险大和现有清洗机器人使用不方便，不能有效越障的问题。