本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术，特别是一种高楼玻璃幕墙清洗装置。目前玻璃幕墙清洗装置存在清洗不干净，会留下清洗擦痕，清洗效率低下，屋顶机构缺乏防倾覆设计易发生倾覆，造成安全事故等缺陷。本实用新型采取清洗机构包括两对以对角线为对的交替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，真空吸盘的连杆通过活塞气缸与清洗机构滑动连接；导轨下轨面离屋顶面有一定间隔，在导轨下轨面设置有防倾挡轮，该防倾挡轮与屋顶行走机构连成一体；主动链轮通过链条带动四个从动链轮，每个从动链轮各连接一副清洗刷；清洗刷之后布置有带弹簧的刮片的技术方案，很好地解决了存在的问题。