本实用新型适用于高空清洗装置技术领域，提供了一种高楼户外清洗装置，包括清洗组件和悬吊组件，所述清洗组件包括外壳、吸附部、步进电机、两个轴承、清洗部和皮带，所述皮带套设于两个所述轴承的外壁所述悬吊组件包括悬吊架、牵引部和水箱；步进电机便会带动输出端上的轴承进行转动，而由于两个轴承之间通过皮带的传动连接关系，进而轴承便会带动皮进行转动，且清洗部固定连接于皮带，进而皮带的运动便会同步带动清洗部在外壳的底部进行滑动，利用清洗部的滑动对墙壁进行清洗，且步进电机带动皮带进行往复运动，便可同步带动清洗部进行往复运动，清洗部利用不断的往复运动便能够更加仔细的对高楼壁面进行清洗和清洁壳。