本实用新型公开了一种高楼室外玻璃越障清洗装置，清洗机构顶部固定安装有吊架，且吊架向后倾斜；所述吊架顶部设有栓帮绳索的吊环；所述清洗机构后端尾部中间固定安装有向后延伸的轨杆；所述轨杆尾端的端面上设有设有向上的垂直平台，轨杆尾端设有向左延伸的水平平台；所述配重块安装在轨杆上，且配重块可以沿轨杆前后移动；所述电动推杆的尾部固定安装在垂直平台上，电动推杆的头部与配重块固定连接；所述电动推杆控制器固定水平平台上；所述遥控器与电动推杆控制器之间进行信号传输；该装置通过清洗机构的后端配重块的位置，调整清洗机构的重心，改变清洗机构与玻璃幕墙的角度，从而跨越玻璃幕墙上突起的障碍。