一种玻璃幕墙越障清洁机器人

授权

摘要

本发明提供了一种玻璃幕墙越障清洁机器人，包括第一清洁机构、第二清洁机构、第一连杆、第二连杆、第一驱动部件、第二驱动部件以及越障驱动部件，第一驱动组件安装于第一连杆的一端与第一清洁机构之间并用于驱动第一清洁机构绕第一连杆的一端转动，第二驱动组件安装于第二连杆的一端与第二清洁机构之间并用于驱动第二清洁机构绕第二连杆的一端转动，越障驱动组件安装与第一连杆的另一端与第二连杆的另一端之间并用于驱动第一连杆的另一端绕第二连杆的另一端转动以及第二连杆的另一端绕第一连杆的另一端转动。本发明可以使清洁机器人翻越障碍物，实现对多种建筑物外墙以及玻璃幕墙的清洗，其整体结构简单。

基本信息

专利标题：

一种玻璃幕墙越障清洁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111685638A

申请号：

CN202010655261.2

公开（公告）日：

2020-09-22

申请日：

2020-07-09

授权号：

CN111685638B

授权日：

2022-04-15

发明人：

王志锋陈海初谢恒余猛

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市南海区广云路33号

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司

代理人：

李斌

优先权：

CN202010655261.2

主分类号：

A47L1/02

IPC分类号：

A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00