一种越障机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障机器人。所述机器人包括：柔性驱动单元，至少一个所述柔性驱动单元与基座连接，通过所述柔性驱动单元的负压腔吸附在工作面上移动；吸盘，所述吸盘通过柔性机械臂连接于所述基座。当吸盘吸附到工作面上之后，可以通过柔性机械臂支撑起机器人，使得柔性驱动单元的部分或者全部离开工作面，完成越障操作。通过上述方案，能够解决机器人翻越障碍物困难、易发生坠落的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020558556.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212667543U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
林钢
申请人 ：
林钢
申请人地址 ：
北京市海淀区上地西里风芳园2号楼7单元301
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静
优先权 ：
CN202020558556.3
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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