一种越障机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种越障机器人，包括主体支架、转轮机构、伸缩支腿、伸缩传动机构和移动动力装置，所述的主体支架包括主板和支撑板，所述的转轮机构包括转轮、转轴、传动带轮和伸缩滑槽，所述的伸缩支腿包括驱动滑块、伸缩支杆和圆弧板，所述的伸缩传动机构包括伸缩驱动电机、电机齿轮、驱动轮和驱动槽，所述的移动动力装置包括移动电机和电机带轮，本实用新型可以通过改变轮子的大小，越过障碍物。
基本信息
专利标题 ：
一种越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921787078.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210592212U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
魏晋郜泽霖董文宇
申请人 ：
魏晋
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区西民主大街938号吉林大学朝阳校区
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
余威
优先权 ：
CN201921787078.7
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-10-01 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20191023
授权公告日 : 20200522
终止日期 : 20201023
申请日 : 20191023
授权公告日 : 20200522
终止日期 : 20201023
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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