清洁机器人及其越障方法
实质审查的生效
摘要
本申请涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及其越障方法，其中，清洁机器人包括底盘、行走装置、清洁装置、驱动装置、感应装置和控制装置；行走装置安装于底盘上，行走装置用于驱动底盘行走；清洁装置安装于底盘上，清洁装置用于清洁待清洁面；驱动装置和清洁装置传动相连，以带动清洁装置升降；感应装置安装于底盘上，感应装置用于测量所述感应装置到地面的距离；控制装置和感应装置、驱动装置电性相连，控制装置根据感应装置测量的距离控制驱动装置工作。可以实时检测到台阶等障碍物，并确定清洁装置、驱动装置和台阶等障碍物的相对位置。控制装置控制驱动装置带动清洁升降，以使清洁机器人及其清洁装置能够越过台阶等障碍物。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人及其越障方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451819A
申请号 ：
CN202210201067.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵健聪孙金宁叶力荣
申请人 ：
佛山市银星智能制造有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区伦敦街道羊额村翡翠路1号保发珠宝产业中心2幢3座303之一号（住所申报,仅作办公用途）
代理机构 ：
深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘涛
优先权 ：
CN202210201067.6
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 A47L9/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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