水下吸附式越障机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工程检测技术领域，公开了一种水下吸附式越障机器人，包括承载平台，承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足，轮足的底部设有吸盘，轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮，轮足的内侧设有一个从动轮。本实用新型水下吸附式越障机器人，可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行，并能顺利跨越不同类型障碍物，工作深度大、效率高、越障能力强。
基本信息
专利标题 ：
水下吸附式越障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922074983.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211167162U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
谭界雄卢建华雷勇田金章贾强强陈瑞
申请人 ：
长江勘测规划设计研究有限责任公司;浙江大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市解放大道1863号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈家安
优先权 ：
CN201922074983.4
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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