本专利提供了一种发射吸附式智能越障擦窗机器人，该机器人包括壳体、吸附行进系统、清洁系统、发射牵引越障系统、旋转伸缩系统和控制系统。有益效果是该机器人可以检测玻璃窗面的洁净度，自主控制或通过遥控器远程控制其在玻璃窗面上的移动清洁工作，并可通过控制发射平台伸缩套杆的升降、圆形旋转底盘的旋转、发射器转轴的转动，最终选择合适的高度、角度和方向向两个相反的方向分别发射带有微型真空泵的真空吸盘，依靠真空吸盘的吸附和发射绳的收放来实现越障功能，使其能够越过窗框或凸出墙体等障碍，完成多扇玻璃窗面的清洁工作。该机器人还配备有太阳能充电系统，可以在工作的同时进行充电，体现了智能、环保、节能的理念。