履带式越障机器人

专利权的终止

摘要

履带式越障机器人，包括主架体、前辅助轮机构、后辅助轮机构及履带爬行机构；前辅助轮机构和后辅助轮机构分别活动安装在主架体的前端和后端，两个履带爬行机构活动安装在主架体的两侧。本实用新型采用履带爬行机构实现行进功能，相比采用滚轮行进的机器人结构，履带与地面的接触面积更大，行走更平稳，另外，通过前辅助轮机构和后辅助轮机构的辅助可实现爬坡或越障，对砂石地面、水洼地面、泥泞地面等复杂地形的适应性好。

基本信息

专利标题：

履带式越障机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920607307.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN210063185U

授权日：

2020-02-14

发明人：

黄祖延王庆华柳振宝龚霞张逸帆谷祥玉彭文正周思伟赵志磊刘袁文谢正斌

申请人：

南华大学

申请人地址：

湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号

代理机构：

衡阳市科航专利事务所

代理人：

刘政旺

优先权：

CN201920607307.6

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02