具有越障功能的智能巡检机器人
公开
摘要
本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
基本信息
专利标题 ：
具有越障功能的智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454135A
申请号 ：
CN202111382238.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-11-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐波刘凯乐韵李福德刘嘉林谋宋爱国童山郭丽娟
申请人 ：
国网江西省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市青山湖区民营科技园高新大道980号
代理机构 ：
湖南全觉律师事务所
代理人 ：
刘灏兵
优先权 ：
CN202111382238.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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