具有翻越障碍功能的机器人

授权

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体为具有翻越障碍功能的机器人，包括动力机构和行走机构，所述行走机构包括两个支撑杆组，两个支撑杆组分别位于动力机构的两侧，每个支撑杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆均呈L形；所述第一支撑杆和第二支撑杆之间铰接有三根平行的连杆，三根连杆呈三角形分布，每根连杆上与第一支撑杆铰接的一端沿回转轴线静连接有转轴，三根转轴中位于上方的转轴与动力机构连接，第一支撑杆的下部转动连接有滚轮，滚轮与转轴之间连接有传动机构，第二支撑杆上滑动连接有顶杆，第二支撑杆上连接有驱动顶杆滑动的驱动机构。本方案解决了现有技术中机器人容易被障碍物阻挡的问题。

基本信息

专利标题：

具有翻越障碍功能的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922484266.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211765947U

授权日：

2020-10-27

发明人：

李昊豫刘琴刘欣李红立

申请人：

李昊豫

申请人地址：

重庆市沙坪坝区建工东村2号附1号

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王典彪

优先权：

CN201922484266.9

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02