本实用新型公开了一种具有低矮障碍翻越结构的无人车，包括车身、底盘、车轮和报警器，所述车身底端固定安装有底盘，所述底盘底端焊接有活动套筒，所述活动套筒内嵌于固定套筒内部，且活动套筒和固定套筒外壁上缠绕有第一弹簧，所述固定套筒底端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆前后两端皆内嵌有车轮，所述第一连接杆左端外壁上焊接有固定块，所述固定块内部左右两侧皆内嵌有第一转动轴。本实用新型通过设置三角排列轮胎结构，能够翻越低矮障碍物，并且通过拉动右侧转动块，在第二弹簧的作用下使左侧转动块弹出，在使用时若车轮上沾附泥土，通过左侧转动块可以对泥土进行刮除，从而保证了车身可以正常使用，提升了装置的实用性。