本实用新型公开了一种翻越障碍越野多足机器人，包括机体一、机体二、动力模块一、动力模块二、控制中枢模块，所述机体二的左端固定有若干个连接杆，机体二通过连接杆与机体一转动连接，且连接杆上套设有弹簧一，动力模块一和动力模块二分别位于机体一和机体二内部，机体一的水上端安装有控制中枢模块，所述机体一和机体二的内部外侧均开设有缓冲仓，缓冲仓内设置有滑动杆，滑动杆的内侧固定有限位块，滑动杆上套设有弹簧二，滑动杆的外侧固定有固定叉，固定叉的外侧转动连接有转动杆，本实用新型的的结构简单，成本低，适应平整的地面，可以在平整的地面上完成快速的移动，同时可以完成攀爬动作，适应崎岖路面。