一种软体机器人及驱动其运动和翻越障碍物的控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种软体机器人及驱动其运动和翻越障碍物的控制方法。软体机器人包括：圆筒状的软体运动模块，软体运动模块具有空腔，通过控制驱动气囊的充放气改变软体运动模块的形状实现运动；端部铰接在软体运动模块内壁的若干个驱动气囊，驱动气囊的数量至少为3，任意相邻的两个驱动气囊所成的锐角相等，通过控制驱动气囊的充气顺序实现定向驱动，通过控制驱动气囊的充气气体流速实现跳跃。本发明提供的的软体机器人可以在多种复杂路面及有一定倾角的斜坡上快速运动，并且可以通过跳跃实现跨越障碍物，从而实现在各种复杂路况下的通过性。
基本信息
专利标题 ：
一种软体机器人及驱动其运动和翻越障碍物的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619435A
申请号 ：
CN202210126325.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴坚曹慧杰陈韦彤冯西桥
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202210126325.9
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J9/00 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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