本实用新型公开了一种自动翻越履带清洁机器人，包括车体、充电器接口和蓄电池，所述车体内左右前后对称安装有四个电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接，所述主动齿轮上套接有旋转盘，所述主动轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘；所述旋转盘上还安装有两支撑杆，两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接，所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形，用于支撑、安装履带；本实用新型通过在履带装置与车体之间设置一旋转盘装置，需要翻越障碍时，通过旋转盘转动带动履带翻越障碍，其结构简单，使用方便。