防松脱履带组件、履带及履带式机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及小型移动智能设备领域，具体指一种防松脱履带组件以及具有该组件的履带和履带式机器人。该组件包括至少两个履带节及连接相邻两个履带节的连接轴组件，履带节包括矩形的底板，底板顶面设有两块支架板，支架板的第一端设有外耳板，支架板的第二端设有内耳板，外耳板和内耳板的端部均处于底板的长边外侧并设有轴孔，同一履带节上的两块内耳板处于相邻履带节上的两块外耳板之间并通过连接轴组件连接，连接轴组件包括铰轴及固定套设于铰轴中部的限位轴套。连接轴组件中作为固定件的限位轴套具有较大的体量，与铰轴连为一体后能够直接参与铰轴与内、外耳板间的相互作用，防止铰轴因轴孔磨损而松脱，且实现形式多样，便于加工制作及组装。

基本信息

专利标题：

防松脱履带组件、履带及履带式机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920564497.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN210027657U

授权日：

2020-02-07

发明人：

韩子天胡光耀何树柏

申请人：

中山安信通机器人制造有限公司

申请人地址：

广东省中山市翠亨新区临海工业园翠城道临海厂房A栋第五层A区

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司

代理人：

杨杰

优先权：

CN201920564497.8

主分类号：

B62D55/18

IPC分类号：

B62D55/18