履带张紧机构、履带组件及履带式机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带张紧机构、履带组件及履带式机器人，履带张紧机构包括底座，设置于履带组件的轮架上；顶推件，沿第一方向滑动设置于所述底座上，所述顶推件包括相连的两个支撑部，两个所述支撑部与所述履带组件的两条链条一一对应设置；及调节件，被配置为能够推动所述顶推件沿所述第一方向移动；所述调节件推动所述顶推件沿所述第一方向移动，两个所述支撑部分别能够顶推对应的所述链条，以使两条所述链条同步张紧。该履带张紧机构通过调节件推动顶推件沿第一方向移动，两个支撑部分别顶推对应的链条，以使两条链条同步张紧，保证履带组件的平稳性。

基本信息

专利标题：

履带张紧机构、履带组件及履带式机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022206954.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213262674U

授权日：

2021-05-25

发明人：

冯消冰李军旗魏然桂巧

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202022206954.1

主分类号：

B62D55/30

IPC分类号：

B62D55/30